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短期访学硕士生黄坚回校报告

发布时间:2020-07-09 点击数:


汇报题目: 基于卷积RNN的激光雷达动态障碍物跟踪

时间:2020年7月13日 (星期一) 10:30-11:30

地点:机械学院第三会议室

汇报人:黄坚

出访学校:香港大学(The University of Hong Kong)

汇报内容:

1.香港大学及国外导师概况

2.科研工作汇报

在移动机器人导航中,动态障碍物的跟踪起着非常关键的作用。其既能为避障等运动规划提供依据,又能改善定位效果。鉴于传统model-based泛化性较差和model-free方法的鲁棒性不足,大家提出了一种基于卷积RNN的解决方案。该方法在帧内利用卷积网络提取特征,利用GRU建立帧间的联系,能有效地实现障碍物的跟踪。

3.访学的体会和感悟分享



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